Σώμα σταθερής δομής ( rigid body ) θα ονομάζουμε όποιο αντικείμενο είναι δημιούργημα του physics κομματιού
της βιβλιοθήκης Real Library.
Στην ουσία είναι το εσωτερικό μοντέλο ενός τρισδιάστατου αντικειμένου – μοντέλο
φυσικής.
Γενικά σε άλλες εφαρμογές ή βιβλιοθήκες φυσικής υπάρχουν
και τα μη σταθερής δομής ( soft boby ). Στην Real Library μόνο σταθερής δομής δημιουργούνται. Η διαφορά τους είναι πως
στα σταθερής δομής η γεωμετρία του μοντέλου δεν αλλάζει εάν για παράγειγμα
γίνει μία σφοδρή σύγκρουση. Επίσης δεν σπάνε όπως τα αντικείμενα του
πραγματικού κόσμου. Τα μη σταθερής δομής μπορούν να παραμορφωθούν ή να σπάσουν
ακόμα και με ελάχιστες δυνάμεις να δρούν πάνω τους.
Αποφασίσαμε να μην συμπεριλάβουμε τα σώματα μη σταθερής
δομής καθώς απαιτούν μεγαλύτερη επεξεργαστική ισχύ από τα σώματα σταθερής δομής
και επίσης ούτε η Havok Physics and Animation,
που είναι η ενσωματωμένη βιβλιοθήκη για την φυσική, τα υποστηρίζει προς το
παρόν.
